高速贴片机元件识别错误的原因
HSP4796L的视觉检测系统由两部分组成,元件厚度检测系统和光学识别系统,所以在分析识别错误对应从这两方面入手。
(1)元件厚度检测错误,
元件厚度检测是通过安装在机构上的线性传感器,对器件的侧面进行检测,并与元件库中设定的厚度值进行比较,可判断出元件的不良吸取状态(立片、侧吸、斜吸、漏吸等),当元件库中设定的厚度值与实测值超出允许的误差范围时,会出现厚度检测不良,导致元件损耗,因此正确设定元件库中元件厚度至关重要,同时还要经常对线性传感器进行清洁,以防止粘附其上的粉尘、杂物、油污等影响器件的厚度及吸取状态的检测。
(2)元件视觉检测错误,
光学识别系统是固定安装在一个仰视CCD摄像系统,它是在贴装头的旋转过程中经摄像头识别元件外形轮廓而光学成像,同时把相对于摄像机的器件中心位置和旋转角度测量并记录下来,传递给传动控制系统,从而进行x、y坐标位置偏差与θ角度偏差的补偿,其优点在于精确性与可适用于各种规格形状器件的灵活性。它有背光识别方式和前光识别方式两种,前光识别以元件引线为识别依据,识别精度不受吸嘴大小的影响,可清晰地检测出器件的电极位置,即使引脚隐藏于元件外形内的器件PLCC、SOJ等也可准确贴装,而背光识别是以元件外形为识别依据,主要用来识别片式阻容元件和三极管等,识别精度会受吸嘴尺寸的影响。
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