三星Head Z, R 偏移量校准

1. 概要
进行所有校准前，先要设定Head的Z轴偏移量及R轴偏移量。
在此提出用空压自动设定Z轴及用Vision设定R轴的方法。用于设定Z轴偏移量的夹具是CN040吸嘴。

2. 方法
- Z 偏移量校准 
1. 在‘Sys.Setup->Head->Head 偏移量'中，点击Z轴，按'Detect 偏移量'。
2. 手动去除所有Head上的吸嘴。
3. 在Head1装上CN040吸嘴。
4. 按'Next'，Head1将移动到ANC上面的任意位置。(可以指定位置)
5. 打开空压, 自动降下Head1，同时自动搜索偏移量。
6. 校准结束后，弹出显示结果的画面窗，接下来弹出询问是否更新的对话框。此时进行选择既可。
7. 用JOG拉下Z轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该Factory常量71号的值，补正偏移量。(默认值: 40um)
8. Head26也使用以上方法进行测定。
- R 偏移量校准 
1. 在'Sys.Setup->Head->Head 偏移量'点击R轴，按 'Nozzle Holder Check'。
2. 按'Next'，手动去除所有Head上的吸嘴。
3. 按'Next'，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。
4. 打开'Current Position' 窗。
5. 用JOG箱把吸嘴夹具移动到'( )'状态。（上下穿孔形状）
(此时，与器具联动Head的三星吸嘴夹具应组装为同一个方向)。
6. 这时，输入R轴的当前位置值，进行更新。
7. Head26也使用同样方法进行测定。

3. 基准值
- Head Z 偏移量