贴片机视觉系统的四大类型

    贴片机机视觉系统是影响元件安装的因素，机器需要知道电路板的正确位置并确定元器件与电路板的相对位置才能保证自动组装的精度。成像通过使用视像系统完成。视像系同一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐四大类型。
   （1）俯视摄像机在电路板上搜寻目标（称作基准），以便在组装前将电路板置于正确位置； 
   （2）仰视摄像机用于在固定位置检测元件，一般采用CCD技术，在安装之前，贴片机吸嘴元件必须移过摄像机上方，以便做视像处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于安装头必须移至送料器收集元件，假如摄像机安装在拾取位置（从送料处）和安装位置（板上）之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间；
   （3）头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用Line-senso r技术，在拾取吸嘴元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测，这种技术又称为"飞行对中技术"，它可以大幅度进步贴装效率； 
   （4）激光对齐是指从光源产生一适中的光束，照射在SMT吸嘴元件上，来丈量元件投射的影响。这种方法可以丈量元件的尺寸、外形以及吸嘴中心轴的偏差。但对于有引脚的元件，如：SOIC、QFP和BGA则需要第三维的摄像机进行检测。这样每个元件的对中又需要增加数秒的时间。